《鸿蒙开发板外设控制》直播图文版(2020.10.28)

直播主题:

直播实验设备 Hi3861核心板 + 交通灯外设板 + 底板,如下图:

  1. Hello World(如果不想迈出第一步时就踩坑,请严格遵守步骤)

解说:

1) 对于初学者来说,SYS_RUN(HelloWorld); 可理解为一个“注册语句”,将 HelloWorld() 注册为一个板载应用程序的入口函数,即,我们所写的应用程序中第一个被调用的函数。

2) BUILD.gn 编译脚本是应用程序被编译的关键,必须仔细编写和修改

这里值得大家思考问题如下:

1) 为什么任务入口函数不是 C 语言中的 main() ?(反思:C 语言中的入口函数必须是 main() 吗?)

2) SYS_RUN(HelloWorld); 这行语句是什么?(函数调用?函数调用语句能位于全局作用域中?)

解说:

在鸿蒙设备开发中,应用程序入口函数并不等价于传统 C 语言中的 main() 函数,不能随意的 while(1); 或者做一些耗时的操作,必须快速的返回,否则会妨碍其它应用程序的运行;因此,在入口函数中创建专用的任务(线程)是一种“标准”操作。

  1. 点灯操作(外设控制的经典操作模式)

解说:

1)GPIO (General Purpose Input/Output) 是核心板对外设的物理接口(可理解为计算机上的 USB 口,用于插入设备,扩展功能)

2)操作 GPIO 几乎贯穿整个外设控制的全部,所以,搞清楚外设所接入的 GPIO 引脚成为了关键

  1. 按键编程(外设板上的物理按钮可看作一种 GPIO 设备)

解说:

1). 按键编程中需要设置回调函数,并且回调函数是在中断上下文中被调用,因此,回调函数不能做耗时操作(中断编程基本原则)

2). 如果回调函数需要改变某个全局变量,那么,对应的全局变量需要使用 volatile 关键字修饰(详见《C语言进阶剖析教程》)

  1. 蜂鸣器控制

解说:

1) PwmInit(), PwmStart(), PwmStop() 都属于“耗时”操作,因此不能在中断回调函数中调用,必须放到任务执行函数中调用

2) 中断回调函数可理解为 Linux 中的中断上半部(快速执行并返回),任务执行函数为中断下半部(执行具体的数据处理操作)

预告:

按键编程时每次只能注册执行一个回调函数,即:要么下降沿触发回调,要么上升沿触发回调;因此,要捕捉按键“按下事件”和按键”释放事件”就需要另外想办法了,下一篇帖子会讨论这个方法,大家多多关注哦。


作者:唐佐林

想了解更多内容,请访问:
51CTO和华为官方战略合作共建的鸿蒙技术社区
https://harmonyos.51cto.com?jssq

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注